Robot Cucabot Fotótropo

Introducción

Es un motor eléctrico que contiene una carcasa, dos ruedas, un eje, etc...

Funcionamiento

Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor.

En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia el transistor se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en funcionamiento este motor también.

Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje.
El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso.